TRABZON (A.A) - Tuğba Yardımcı Mısır - Trabzonda, Beşikdüzü
Ticaret Meslek Lises Robotik Kulübü öğrencilerinin yaptığı "Hareket Kopyalayan
Robot El" projesinin, bomba imhasında ve bir eli olmayan engellilere yardımcı
olmak amacıyla kullanılabileceği belirtildi.
Robotik Kulübü Sorumlusu Ömer Günaydın, AA muhabirine yaptığı açıklamada,
yaklaşık altı ay önce kurulan kulüpte öğrencilere elektronik, programlama ve
mekanik eğitimi verildiğini söyledi.
Öğrencilerin eğitimler doğrultusunda çeşitli projeler üretip, bu yıl
katıldıkları bazı yarışmalardan derece elde ettiklerini belirten Günaydın, iki
öğrenci tarafından, sensörler üzerinde çalışan ve hareket kopyalayabilen robot el
yapma fikrinin ortaya atıldığını dile getirerek, "Öğrencilerimiz bu fikirden yola
çıkarak çalıştılar ve sonunda hareket kopyalayabilen robot el yaptılar. Robot el,
üzerinde flex sersörlerin bulunduğu eldivenden parmakların hareketiyle aldığı
komutu, kablolar aracılığıyla diğer eldivene ileterek harekete dönüştürüyor.
Robot el, insan elinin yaptığı hareketleri birebir taklit edebiliyor" diye
konuştu.
-"Liselerarası proje yarışmasında altın madalya kazandık"-
Eldivenin parmak kısmına esnek yapıya sahip flex sensör takıldığını anlatan
Günaydın, şöyle devam etti:
"Eldiveni giyen kişinin parmaklarını hareket ettirmesiyle flex sensörlerden
alınan komut, sermo motorlar aracılığıyla işlemciye gönderiliyor. İşlemci bu
verileri işleyerek, robot elin aynı hareketi yapmasını sağlıyor. Projemizle
TÜBİTAKın Erzurumda gerçekleştirdiği Ortaöğretim Kurumları Araştırma Projeleri
Bölge Final Yarışmasına katıldık ve birinci olduk. Ankarada 20 Mayısta
düzenlenen Türkiye finaline de katılacağız. Ayrıca İzmirde gerçekleştirilen
DOOSEF Türkiye Liselerarası Proje Yarışmasında birinci olarak altın madalya
kazandık."
Günaydın, "Hareket Kopyalayan Robot El" projesinin geliştirilerek bomba imha
etmede kullanılabileceğini, ayrıca bir eli olmayan engellilerin kullanımına
sunulabileceğini söyledi.
Projeyi geliştiren öğrencilerden Lokman Çalışkan, alıcı verici devrelerin
sisteme dahil edilmesiyle kabloların ortadan kaldırılabileceğini vurgulayarak,
şunları söyledi:
"Robot elin üzerine yerleştireceğimiz kamera, altına yerleştireceğimiz
tekerler veya yay sistemi sayesinde, komutlar vererek kabloyu kesecek ve bombayı
imha edebileceğiz. Bir eli olmayan engelli kardeşlerimiz var, onlar için yararlı
bir çalışma olur diye düşünüyoruz."
Selim Abdioğlu ise projeyi, sensörlerin çalışma mantığı üzerinde araştırma
yaptıkları sırada ortaya atılan fikirden yola çıkarak geliştirdiklerini
söyleyerek, "Proje sayesinde elde ettiğimiz başarıdan dolayı büyük mutluluk
duyduk" dedi..
Yayıncı: Murat Kaban