2012 Avrupa Şampiyonası Play-Off Eleme Turu'nda ikinci maçında deplasmanda rakibini 1-0 yenen Çek Cumhuriyeti 2012 Avrupa Şampiyonası'na gitmeye hak kazandı. 2012 Avrupa Şampiyonası Play-Off Eleme Turu ilk maçında evinde Vaclav Pilar ve Beşiktaş forması giyen Sivok'un golleriyle rakibi 2-0 yenen Çek Cumhuriyeti deplasmanda Pod Goricom Podgorica Stadı'nda da rakibi Karadağ'ı Petr Jiracek'in 81. dakikada attığı golle 1-0 yenerek şampiyonaya katılma hakkı elde etti. Beşiktaş forması giyen Tomas Sivok'un ilk 11'de başladığı maça Galatasaray forması giyen Milan Baros yedekler arasında başladı. Tomas Sivok maçın 66. dakikasında sarı kart gördü. Maçı yöneten İtalyan hakem Nicola Rizzoli 8 defa sarı kartına başvurdu. Kartlardan biride oyuna girmek için hazırlanan Milan Baros'a çıktı. Baros 84. dakikada Tomas Pekhart'ın yerine oyuna dahil oldu. 90. dakikada kaleyi yoklayan Milan Baros pozisyondan yararlanamazken maç 1-0 tamamlandı. Çek Cumhuriyeti deplasmanda da rakibini 1-0 yenmeyi başararak 2012 Avrupa Şampiyonası'na gitmeye hak kazanmış oldu.