1938'te Brooklyn'de dünyaya gelen Farentino, oyunculuk kariyerine dizilerde oynayarak başlamıştı. 1967 yılında "The Pad and How to Use It" komedi dizisindeki performansı ile Altın Küre kazanan Farentino, "Dynasty", "Melrose Place", "The Bold Ones: The Lawyers" ve "ER" adlı dizilerde de rol aldı. "Jesus of Nazareth"te canlandırdığı Aziz Peter karakteri ile 1978'de Emmy Ödülü'ne aday gösterilen Farentino, 1980 yılında bilim kurgu filmi "The Final Countdown"da Kirk Douglas ve Martin Sheen ile birlikte oynadı.