Kamera da taşıyabilen ‘biyo-robotik’ böcek, deprem felaketlerinde
enkaz altında kalan insanların kurtarılmasında kullanılabilecek.
Kuzey Carolina Üniversitesi’nin
Elektrik ve
Bilgisayar Mühendisliği Departmanı’nda yardımcı
profesör olan Alper
Bozkurt, geliştirdiği kablosuz aygıtı taşıyan hamamböceğine, uzaktan gönderdiği sinyaller sayesinde hükmetmeyi başardı.
Küçük bir sırt çantası gibi hamamböceğine yerleştirilen 0.7 gram ağırlığındaki mikroişlemcili aygıt,
anten ve algılayıcılar içeriyor.
Cihaz, bir mikro
kontrol biriminin yer aldığı ince ve sert devre kartı, sinyal alıcısı, uyarı elektrotlarını bağlayan minyatür fişler ve lityum-ion polimer bataryadan oluşuyor. Uzaktan kumanda ile yönlendirilen mikroişlemci sayesinde hamamböceği kavisli bir hat boyunca mükemmel doğrulukta yürütüldü.
Yapılan işlemi “bir at sürmek gibi" diye niteleyen
Alper Bozkurt,
“Doğal yürüyüşünü yönlendirmek için hamamböceğinin robotik antenine titreşimler göndererek görünmez bariyerler oluşturuyoruz. Böceğin bir tarafından gelen uyarıcı sinyal, onu diğer tarafa gitmeye zorluyor” dedi. Bozkurt, felaket anlarında olduğu gibi yüksek derecede belirsiz ve değişken durumlarda çalışabilecek çok
küçük boyutlu robotlar yapmanın zorluklar içerdiğini, robotlar yerine biyo-robotik hayvanlar geliştirmeye yöneldiklerini kaydetti.
Yarı-robot hamam böceği,
felaket bölgelerinde bilgi toplama ve arama kurtarma amacıyla kullanılabilecek.
Deprem sonrasında bir bina enkazında hayatta kalanlara ulaşabilmek için bu robotlar ideal arama araçları olabilecek.