Füze, "Kaguya" adı verilen gözlem sistemini yörüngeye yerleştirecek. Sistem, 1999 yılında başlatılan "Selene" adlı araştırma programı çerçevesinde geliştirildi. Japon uzay kurumu yetkilileri, "Kaguya"nın fırlatılışının, Ay'ın keşfi bakımından yepyeni bir çağın başlangıcı olacağını düşünüyor.355 milyon dolarlık programın, 1969'daki Amerikan Apollo programından bu yana en büyük proje olduğu belirtiliyor. Ay'a ayak basmanın ya da belli noktalara uzay aracı indirmenin, bu gök cisminin tam anlamıyla anlaşılmasına yetmediğini söyleyen Japon uzmanları, uzaktan mercek altına alarak Ay'ın tamamı hakkında çok daha ayrıntılı bilgi edinebileceklerini düşünüyor. Bir yetkili, "Kutuplarda donmuş halde su bulunduğu iddiasını bu yolla doğrulayabileceklerini ya da çürütebileceklerini" belirtti. Japonlar, insanoğlunun Ay'dan ne şekilde yararlanabileceğinin de bu araştırma sonunda belli olacağına inanıyor."Kaguya", bir sonda ile iki gözlem uydusundan oluşuyor. Ay, bir yıl süreyle gözlem altında tutulacak ve uydumuzun haritası çıkarılacak, yüzeyindeki minerallerin dağılımı incelenecek, yeraltı katmanlarının yapısıyla yüzeyin nitelikleri tespit edilecek. Bu süre zarfında Ay'ın manyetik yapısı da incelenecek. "Kaguya", görevini tamamladıktan sonra Ay'a çarparak "intihar edecek."